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自动化焊接设备中智能化技术的焊接机器人　　

机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。在焊接生产中采用机器人技术，可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化。

为了克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，必须要求弧焊机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪，而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制。

焊接机器人操作工编程技巧：

1）选择合理的编程焊接顺序。以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊接顺序。

2）焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全，过程中不能发生碰枪。

3）优化焊接参数。为了获得 佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

4）合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

5）及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

6）编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

为了减少焊接过程中不必要的缺陷，焊接机器人具有均匀的焊接速度; 电极与水平板的夹角为45°，与焊接方向的夹角为65°-80°。 这个角度的问题必须严格解决，否则电极的角度将太小，导致根部穿透不足; 如果角度太大，炉渣将很容易从前面流入炉渣。

　　当焊接机器人使用线性移动带钢方法焊接小尺寸焊缝时，应将电极端套的边缘紧贴焊缝并轻轻按压; 当电极熔化时，它将逐渐遵循焊接方向。 这不仅易于处理，而且具有深厚的熔深和漂亮的焊缝外观。

　　如果焊脚的尺寸为5-8mm，可以采用斜圆或抗锯齿的方法进行焊接，但输送速度会有所不同。 关于在焊接机器人的焊接过程中控制移动棒的速度，必须掌握速度，否则可能会发生咬边，夹渣和边缘熔合不良的情况。

焊接机器人如何保持精密焊接？

1、在进行精密焊接时，需要将电极杆调整到相应的位置，使得电机可以刚好接触焊件，全自动焊接机器人也是相同的。除此之外，还须保持电极臂彼此平衡，以获得良好的焊接质量。

　　2、主要基于焊件的厚度和材料，当全自动焊接机器人通电时，电源指示灯将亮起。 如何设置合理的电极压力，主要方法是调节弹簧压力螺母，使压缩行程发生变化。