贵州锻造机器人公司在线咨询「冠森智能装备」

正确认识工业机器人工业机器人的发展也有很长一段时间了。一个在1961年开始工作，之后又安装了数百万个。理由很简单，因为考虑到使用机器人执行焊接，码垛和组装等任务所带来的优势。工业机器人的发展是必然的。

企业对于工业机器人的误区分析

目前，还有很多的企业没有引进工业机器人，许多企业认为机器人不适合他们。有些人觉得机器人只是像汽车公司这样的大批量制造商才需要。其他人则认为机器人不能完成所需的工作，或者不适合使用机器人。不幸的是，关于机器人有很多的说法，现在是纠正的时候了。

工厂大量生产机器人，导致***格和高质量。相比之下，专用自动化设备在投入工厂之前需要进行设计和开发。机器人可以在更短的时间内购买和安装，而且花费更少。

机器人自动化是比专用设备风险更低的***。如果需求改变或新产品被引入，机器人可以很快地重新部署。专用的硬质自动化只能以很高的成本进行重新配置，而且在更换时几乎没有剩余价值。

作为计算机数字控制（CNC）机器可编程，机器人通过调用一个新程序从一个部件参考运行切换到另一个部件参考。通过仔细的设计，通常可以在整个系列零件中为末端执行器提供足够的灵活性。如果有必要，机器人可以用CNC机床更换工具的方式交换夹具。

传感器技术的进步简化了部件展示。视觉系统可以***和识别零件，减少所需的硬模具数量。力感应有助于机器人进行装配任务调整。

现代机器人可以有效地用于中小批量生产。它们被编程并快速切换，从而实现经济的高速生产。

机器人通过示教器或离线PC程序进行编程。程序员或工程师使用挂件引导机器人执行一系列步骤，微调和存储每个点。然后机器人通过这个程序来检查碰撞，然后以低速在连续模式下再次运行。只有程序员对所教的动作感到满意，他才能运行它。

离线编程允许用户建模一个完整的单元格，并开发机器人将使用的移动序列。模型对现实的确认程度决定了程序在机器人上安装后需要多少修改。

机器人是非常可靠的机器。供应商报告的平均故障间隔时间（MTBF）为62,000小时或更长，（大约七年）。机器人单元通常包括其他设备以及可能具有较低可靠性的多个传感器，但总体而言，单元通常不如专用自动化设备。

有时候说机器人可以消除工作。一些硬数据应该纠正这种误解。

自动化锻造生产线采用当前主流的PROFINET网络结构，主要包括***CPU控制器、数据采集单元、通信模块等，预装WINCC上位机软件的PC用于参数写入和读取、信息实时监控等，同时方便后续网络扩容。现场操作站、现场设备检测单元、现场其他输入设备、执行机构（如变频器、电磁阀等）等通过总线和PLC或远程I/O单元通讯，各单机设备间的互锁信号使用总线连接方式，与机器人控制系统交换数据，来规划和执行动作过程。

自动化系统配备完善的安全门锁、安全急停开关、安全继电器等安全装置，通过安全模块进行信息交换，在HMI上显示安全区域状况，及时发出声光报警信号或停机，对于不具备总线连接条件的特殊设备，将采用硬接线方式实现信息交换和联锁控制。

锻造机器人

当人工喷涂或点补车身内板时，由于作业人员失误，导致前门或后门没有正常完全关闭，机盖或后背门没有正常放下，一般的做法是通过检测车门开度及行程开关检测车身前后门是否正常关闭。针对这种情况，可在现场增设特征点光电管，用于一对或两对光电管，即在喷漆室出入口安装人员防闯入光栅外，增设特征点光电管，通过调节光电管安装高度，结合白车身进入检测开关以及PLC内的计数器，可以检测机盖与后背门是否正常关闭，避免外板机器人喷涂作业时发生碰撞。锻造机器人这两种类型的协作都可以创造更好的客户体验并提高制造效率，以便在产品之间灵活切换或更快出新产品。