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焊接机器人会出现哪些问题

1.冷却后，形成弧形火山口。 编程时，在操作步骤中添加了埋弧坑功能以填充它。

2.飞溅过多可能是由于焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝的外部伸长时间过长所致。 调整功率大小以更改焊接参数，调整气体配比器以调整混合气体份额，并调整焊枪和工件的相对方向。

3.咬边的出现可能是由于焊接参数选择不当，焊枪的视点错误或焊枪方位的原因，可以适当调整功率大小以改变焊接参数，焊枪的姿态和 可以调节焊枪和工件的相对方向。

4.不良的气体维护可能会出现毛孔。 工件的底漆太厚或维护气体不闷。 您可以通过相应的调整来处理它。

5.焊接偏差可能是由于错误的焊接方向或寻找焊枪时出现的问题引起的。 此时，请考虑焊枪的中心点是否正确并进行调整。

焊接机器人是目前应用较广泛的一类型机器人，经过一系列的实际应用中，总结出以下几点焊接机器人在调机过程的一些注意事项，以供同行业参考使用。

　　1、须做好示教作业

　　在机器人进行自动焊接前，机器人应用工程师须示教好机器人的焊枪的轨迹和设定焊接条件，做好焊接工艺路线的规划工作。使焊接，并保证焊接过程中不发生事故。

　　2、须确保工件的精度

　　机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为0.03mm以内，如果焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径以内。

　焊接机器人的分类:(1)点焊机器人(2) 弧焊机器人点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，***要，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。

　　弧焊机器人的特征：弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点(TCP)，也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

　　焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，悬臂结构降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小(局限于机器人的前部)，难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人(平行机器人)，已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人(负载100～150kg)大多选用平行四边形结构形式的机器人。