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发布时间:2021-11-13 03:04:53
焊接机器人
随着我国加入WTO,我国经济的发展和国际正在接轨,国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊,改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此,采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样,对中小型企业也是如此。
采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率;另一方面,机器人的移位速度快,可达3m/s,甚至更快。因此,一般而言,采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2~4倍,焊接质量优良且稳定。
通常焊接机器人一般要满足哪些设计要求呢
说到焊接机械人除焊接主体以外,还必必要用到焊接工装夹具,由于它能够将焊件精准的***,便利焊接的进行和包管精度,有助于进步产物品质,同时还能够减轻工人的劳动量。
作为焊接机械人的工装夹具,天然不像其余装备那么简略,必必要符合必定的设计请求能力予以利用。比如说焊接机械人工装夹具夹紧时不该损坏焊件的表面品质,特别以在夹紧薄件的时刻,应限定夹紧力或许采纳压头行程限位、加大压头接触面积、添补铜、铝衬套等步伐,做到夹紧靠得住,刚性恰当。
不仅是表面品质,焊接的***位置和多少外形也不能被焊接机械人的工装夹具影响,要做到夹紧后既不使焊件松动滑移,又不使焊件的拘谨渡过大而生产较大的应力,这是根本的、
自动焊接机器人产品特点
点焊对自动焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人起初只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,***要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。
点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。
焊接机器人使用和维护中的注意事项
焊接机器人的使用可以降低废品率和产品成本,提高机床的利用率,降低工人误操作造成零件缺陷的风险等。并带来一系列好处,如降低劳动消耗、减少机床损耗、加快技术创新、提高企业竞争力等。机器人能够执行各种任务,尤其是高风险任务,平均故障间隔超过60,000小时,超过传统的自动化流程。
焊接机器人可以替代越来越昂贵的劳动力,同时提高工作效率和产品质量。机器人可以在生产线上承担精密零件的装配任务,并可以在喷涂、焊接和装配等不利的工作环境中替代人工工作。它们还可以与数控超精密铁床等工作机械结合,加工和生产模具,从而提高生产效率,取代一些不熟练的工人。
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