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焊接机器人的控制体系的价值在哪里？

　　焊接机器人的价值在于它的特点，它能够在焊接出产领域替代本来工人的作业，完成以计算机控制、人工智能、网络联系

　　的柔性加工。并能够在保证焊接效果的一起将效率大大进步。

　　控制体系的比照价值首要表现在两个方面

　　1、体系的人性化（灵活性）

　　跟着商场开展，人性化在社会中越来越遭到重视，焊接机器人等设备的操作也在人性化方面有了更多的需求。啥是人性化

　　？人性化是指在设计和出产产品中从***工程学、生态学和美学等来完成科技以人为本。由此焊接机器人的控制体系的价值

　　也大概由此表现出来。当然并不止两个方面，大概有更多方面的东西来阐明。

　　2、体系的稳定性

　　焊接机器人的控制体系是全部作业过程的中心，在作业中出现疑问能够带来很大的疑问。假如稳定性高，在体系遭到扰动后

　　能够***或许初始化到平衡状态，稳定性首要依赖于体系自身的结构域参数而关于输入则没有联系，这也是提出体系稳定性

　　作为体系价值表现的一个缘由。

焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度，以保证臂的端部能够到达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间相互垂直的三个坐标轴x、y、z的回转运动，一般称其为滚转、俯仰和偏转运动。

在引进和选用机器人应考虑以下几个方面：

1）焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。

2）焊件的结构尺寸以中小型焊接机器零件为主，且焊件的材质、厚度有利于采用点焊或气体保护焊的焊接方法。

3）待焊坯料在尺寸精度和装配精度等方面能满足机器人焊接的工艺要求。

4）与机器人配套使用的设备如各类变位机及输送机等应能与机器人联机协调动作，使生产节奏合拍。

　焊接机器人的分类:(1)点焊机器人(2) 弧焊机器人点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，***要，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。

　　弧焊机器人的特征：弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点(TCP)，也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。