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所在地区: | 山东 潍坊 |
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发布时间:2021-11-13 12:17:43
为了确保安全,不仅要对焊接机器人工作场所采取安全防范措施,还要对焊接机器人进行维护和检查,以确保设备和人员的安全,减少不必要的伤害或损失。
焊接机器人工作场所应如何实施安全防范措施?首先,请务必确保其操作区域和设备的清洁。如果地面有油、水、工具、工件等,可能给操作人员带来安全隐患,造成严重事故。
其次,每次使用该工具后,它必须放回原位置焊接机器人的行动范围外的存储,以防止焊接机器人碰撞留下的工具夹具,夹具造成损坏或机器人。其他操作完成后,不要忘记清洗机器人和夹具。
在焊接机器人的维护和检查过程中应采取哪些安全措施?很简单,作为焊接机器人的工人,在工作前必须穿戴特定的工作服、安全鞋和安全帽,才能起到足够的防护作用。
应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。焊接机器人
(1)编制焊接机器人的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。***焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因***焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
焊接机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时器调节。新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。
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