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焊接机器人

    随着我国加入WTO，我国经济的发展和国际正在接轨，国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊，改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此，采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样，对中小型企业也是如此。

　　 采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率；另一方面，机器人的移位速度快，可达3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。

机器人焊接工艺的应用带来了如下改善：

（1）应用机器人焊接工艺，可满足15JPH生产的节拍，即4min一台车（人工焊接是24min一台车），同时为后期节拍提升打下基础。总拼工位为节拍提升时的瓶颈工位，节拍提升尤为困难，而采用机器人焊接工艺后，因机器人的操作柔性好，焊接姿势易于实现，一台机器人可应用2～4把焊钳焊接，更能满足焊接位置的操作。同时机器人调试后轨迹为化，对瓶颈工位的节拍提升更易实现。

（2）采用机器人焊接工艺，解决了部分焊接困难的问题。如侧围总成轮罩处与地板总成搭接的焊点，采用喉深为600mm、喉宽为450mm的大C焊钳，人工焊接需要两人操作一把人工焊钳，且焊接操作姿势困难，易发生人身安全事故，机器人的应用可完全避免此类事故的发生。

　焊接机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。

要选择好焊接机器人的安装位置。焊接机器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，虽然做了很好的防尘处理，但安装地点的环境太差也会减少机器人的使用寿命。所谓，为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响，延长其使用寿命，尽量将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。

一般情况下，焊接机器人在出厂前都已经对它的原点位置进行过校准，但即便如此还要在安装机器人时做位置测量及工具位置检验。这一步操作比较简单，只需要在焊接机器人的设置里面找到菜单，一步步的按提示操作就可以了。