自动化焊接机器人价格合理「冠森智能装备」

焊接机器人的组成、

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

点焊机器人

点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人.点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有***维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外 部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。

焊接机器人的结构

1.机器人主体通常是由伺服电机驱动的六轴关节式机械手，它由驱动器，传动机构，机械臂，关节和内部传感器组成。 它的任务是准确地确保机械手末端所需的位置，姿势和运动轨迹。

2.机器人控制柜是机器人切换器的重要组成部分，包括计算机硬件，软件和一些特殊电路，负责在机器人操作过程中处理所有信息并控制其所有动作。

3.焊接电源开关，包括焊接电源，专用焊枪等

4.焊接传感器和切换台安全保护设施。

5.焊接夹具。

 潍坊冠森智能装备有限公司成立于2016年，位于山东省潍坊市，是一家从事工业机器人金属加工自动化、锻造自动化、焊接自动化、维护***及配件销售的高新技术企业，致力于为客户提供完整的机器人系统及整体自动化解决方案。公司拥有一支高素质、高学历、学习创造型的人才***，在金属搬运自动化、金属焊接自动化等领域拥有丰富的经验，其中公司设计研发的自动热锻线、机加工自动化生产线、压铸生产线、工程机械配件自动焊接线等均在国内具备优势。

焊接机器人自动化知识

激光视觉焊缝传感

机器人采用的是主动跟踪的方式，机器人控制传感器：

1、焊枪的位置和焊接速度实时获取，控制方便，速度变化时易于调整。

2、可以方便地和外轴进行集成控制和同步。

3、总线通讯方式，信息量丰富。

焊接后的质量检测

因视觉技术的发展，现在出现了线激光、白蓝光等技术，已能完成焊缝的质量检测，可以检测焊缝的起始点，焊缝高度，焊缝宽度，焊接缺陷及焊缝连续性等，甚至还能通过飞溅检测来判断焊接参数的合理性。让整个焊接自动化形成了一个制造闭环，为将来的机器学习打下了基础。

选用焊接机器人要注意什么？

　1、选用焊接机器人的可行性分析。考虑焊接件是否标准，焊接厚度是否达到焊接要求，焊接量大小等。焊接机器人

　　2、专用性较强的或是较通用一些的焊接设备，如果用户长期只焊接一种焊接件，可以考虑考虑专用焊接设备，如果需要兼顾其它焊接件，可以考虑通用性较强的焊接机器人。

　　3、坚持“适用的才是的”原则，一条直缝焊，如果长期使用一台6轴机械手去焊接，就有点大材小用。

　　4、对焊接工艺不了解的，可以通过试焊来检验焊接效果、焊接效率。

　　5、对于价格，用户可以货比三家，对于焊接同一个产品，如设备价格相差太大，可能通过对比机械配置、厂家实力、***条款、焊接效率等方面去权衡。