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锻造自动化

实现了从原料加热→上料→粗锻→喷墨→锻件移位→精锻→下料等过程的无人化全自动操作，上下料采用国际公司铸造版6自由度工业机器人

锻造企业怎样推行锻造自动化才是合适的

1、首先选出公司产量稳定，相对量大一些的产品，前期将1-2条线改造为自动锻造线。

2、对需要改造的生产线设备、模具进行清理。锻压设备需要根据自动化需要重新规划，以锻压设备不移动为前提，电炉、切边、冲孔机床需要适当的调整位置。模具需要满足锻造自动化要求。

3、锻造机械手的选型。前提是不买贵的，买对的。就配置来说，气动的机械手不能买，也许很便宜，只是气动机械手寿命、稳定性、精度都很差。机械手必须是伺服电机驱动，液压的也不要考虑。常用的锻造机械手有标准型的六关节机器人和三轴、四轴摆臂机械手，单机多工位工艺可以选择步进梁锻造机械手。

4、交流自动锻造工艺时，一定要确定本自动锻造生产线的生产节拍。根据产品重量、生产节拍选择电炉的功率，选择压力机吨位，选择锻造机械手负载。

5、具体到锻造机械手供应厂家，建议各锻造企业一定要去机械手供应厂家现场考察，一方面了解机械手厂家的技术能力、生产规模、成功案例，另外还要与锻造机械手企业技术负责人详细交流自动锻造线的技术指标与具体要求。

锻造是装备制造产品生产中的重要基础工艺，常常给人这样的印象：高温、闷热、粉尘漫天。其恶劣工况一直是产业智能化提升的一块短板。由于锻造厂生产锻件是在金属灼热的状态下进行的，需要很多的手工劳动，稍不小心就可能发生灼伤。

在锻造车间里的加热炉和灼热的钢锭、毛坯及锻件不断地发散出大量的热温，工人经常受到热辐射的侵害。锻件厂的锻造车间的加热炉在燃烧过程中产生的排入车间的空气中，不但影响作业环境，因而也可能会引起事故。

锻造自动化机器人锻造行业由于存在目前难以克服的高温、粉尘、噪声大、振动大等严重危害人工健康的缺点，给予职业健康安全管理使能，使得锻造生产实现自动化成为行业发展的必然趋势。

而锻造工业机器人可以解决以上缺点，它不怕噪音、不怕高温以及振动。当然粉尘也是可以克服的，通常粉尘较多的情况下可以给机器人穿上一件定制的衣服。

至于人工锻造过程中出现的，工人劳动强度高、环境恶劣现象，锻造工业机器人可以替代人工完成整条生产线的所有生产工序，从自动进料、自动上料、自动成型、后自动切边等工艺，降低人为因素影响。同时采用锻造工业机器人可以实现故障自动提示、报警、保障了安全生产，较大限度的防止设备损坏及人员***，使整条锻造自动化生产线可以实现真正意义上的智能制造。

机器人通过示教器或离线PC程序进行编程。程序员或工程师使用挂件引导机器人执行一系列步骤，微调和存储每个点。然后机器人通过这个程序来检查碰撞，然后以低速在连续模式下再次运行。只有程序员对所教的动作感到满意，他才能运行它。

离线编程允许用户建模一个完整的单元格，并开发机器人将使用的移动序列。模型对现实的确认程度决定了程序在机器人上安装后需要多少修改。

机器人是非常可靠的机器。供应商报告的平均故障间隔时间（MTBF）为62,000小时或更长，（大约七年）。机器人单元通常包括其他设备以及可能具有较低可靠性的多个传感器，但总体而言，单元通常不如专用自动化设备。

有时候说机器人可以消除工作。一些硬数据应该纠正这种误解。