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焊接机器人使用和维护中的注意事项

焊接机器人的使用可以降低废品率和产品成本，提高机床的利用率，降低工人误操作造成零件缺陷的风险等。并带来一系列好处，如降低劳动消耗、减少机床损耗、加快技术创新、提高企业竞争力等。机器人能够执行各种任务，尤其是高风险任务，平均故障间隔超过60，000小时，超过传统的自动化流程。

焊接机器人可以替代越来越昂贵的劳动力，同时提高工作效率和产品质量。机器人可以在生产线上承担精密零件的装配任务，并可以在喷涂、焊接和装配等不利的工作环境中替代人工工作。它们还可以与数控超精密铁床等工作机械结合，加工和生产模具，从而提高生产效率，取代一些不熟练的工人。

　焊接机器人跟手工焊一样也需要经常更换导电嘴，而且因为机器人的工作时间比工人的连续焊接时间还要长，所以更换导电嘴的频率还要高。

　　在修理焊接机器人之前，请务必检查电控箱中是否有水或油。 如果设备潮湿，请勿将其打开，并检查供电电压是否符合。在需求撤除焊接机器人的时候，需要关闭所有动力和气压源并排出空气，然后松开气缸固定板固定螺钉，并移动手臂使其接近拱?

当焊接机器人进行焊接时，可能会产生强烈的电弧辐射，高温，冒烟，飞溅，凹槽状况，加工误差，夹具夹紧精度，表面状况以及工件的热变形。 焊枪与焊缝的偏离会严重影响焊接质量。

　　由于焊接条件的这种变化，焊接机器人需要实时检测焊接的偏差并调整焊接路径和焊接参数，以确保焊接质量的可靠性。 为了使机器人能够在焊接过程中实时检测焊接的实际位置，在弧焊机器人中使用了焊缝跟踪技术。

　　焊接机器人焊缝跟踪技术主要基于传感器技术，尤其是电弧传感器和光学传感器。 电弧传感器直接从焊接电弧本身提取焊接位置偏差信号，具有良好的实时性。 不需要将任何设备连接到焊炬。 割炬运动的灵活性和可及性良好，特别是与焊接过程的低成本自动化相一致。