企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 山东 潍坊 |
联系卖家: | 高经理 先生 |
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公司官网: | www.wfgszn.com |
公司地址: | 山东省潍坊市宝通东街6555号盛瑞产业园内 |
发布时间:2021-11-18 21:52:15
机器人焊接工艺的应用带来了如下改善:
(1)应用机器人焊接工艺,可满足15JPH生产的节拍,即4min一台车(人工焊接是24min一台车),同时为后期节拍提升打下基础。总拼工位为节拍提升时的瓶颈工位,节拍提升尤为困难,而采用机器人焊接工艺后,因机器人的操作柔性好,焊接姿势易于实现,一台机器人可应用2~4把焊钳焊接,更能满足焊接位置的操作。同时机器人调试后轨迹为化,对瓶颈工位的节拍提升更易实现。
(2)采用机器人焊接工艺,解决了部分焊接困难的问题。如侧围总成轮罩处与地板总成搭接的焊点,采用喉深为600mm、喉宽为450mm的大C焊钳,人工焊接需要两人操作一把人工焊钳,且焊接操作姿势困难,易发生人身安全事故,机器人的应用可完全避免此类事故的发生。
焊接机器人使用和维护中的注意事项
焊接机器人的使用可以降低废品率和产品成本,提高机床的利用率,降低工人误操作造成零件缺陷的风险等。并带来一系列好处,如降低劳动消耗、减少机床损耗、加快技术创新、提高企业竞争力等。机器人能够执行各种任务,尤其是高风险任务,平均故障间隔超过60,000小时,超过传统的自动化流程。
焊接机器人可以替代越来越昂贵的劳动力,同时提高工作效率和产品质量。机器人可以在生产线上承担精密零件的装配任务,并可以在喷涂、焊接和装配等不利的工作环境中替代人工工作。它们还可以与数控超精密铁床等工作机械结合,加工和生产模具,从而提高生产效率,取代一些不熟练的工人。
焊接机器人的控制系统包括哪些吗
1、运动方式:
(1)点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关;
(2)轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。
2、控制总线:
(1)标准总线控制系统。采用国际标准总线作为控制系统的控制总线,如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
(2)自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。
3、自适应控制系统:
当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质,其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察,再调整非线性模型的参数,一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。
4、人工智能系统:
事先无法编制运动程序,而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用。
焊接机器人,作为工业机器人特点突出的代表之一,在长期使用过程中,难免会造成各种问题的产生,这时还需要我们去定期的维护和***。
一、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。气体流量是否正常。焊枪安全保护系统是否正常。注意禁止关闭焊枪安全保护工作。水循环系统工作是否正常。测试TCP,建议编制一个测试程序,每班交接后运行。以上可作为我们焊接机器人的日常***维护工作进行。
二、擦洗机器人各轴。检查TCP的精度。检查清渣油油位。检查焊接机器人各轴零位是否准确。清理焊机水箱后面的过滤网。清理压缩空气进气口处的过滤网。清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。检查软管束及导丝软管有无破损及断裂,建议可以取下整个软管束用压缩空气清理。检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。以上可作为我们每周一次的例行检查。
三、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007。RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号:86K004。送丝轮滚针轴承加润滑油,少量黄油即可。清理清枪装置,加注气动马达润滑油,普通机油即可。用压缩空气清理控制柜及焊机。检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液,纯净水加少许工业酒精即可
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